うちの子と同じ歳ですね。
落ち着きがないっていうけど、どの程度なんでしょうか？
この年齢で集団行動ができないとかなら、少し問題だと思います。
保育園ではどうなんでしょうか？
他の子と何も問題なくコミュニケーションを取ることができてますか？
学習面も少し心配な部分はあるけど、今まで教えてきてなければ分からなくても仕方ないのかなって思います。
色の識別もできないのは問題ありそうですね。色盲かもしれないし。
もし、本当に分からないのであれば、発達障害ではなくて知的障害とかになるんじゃない？
それならは、発達検査で引っかかってるはずだけど。
保育園の先生に相談してみて、然るべき場所で診てもらっても良さそうですね。その方が主さんも安心するでしょ？