不倫で慰謝料請求の時効は何年？

旦那の不倫が発覚して、もうすぐ3年が経ちます。
色々証拠も揃えて突き出しました。
しかし結局は離婚せずに、旦那からも相手からも慰謝料は請求しないで今に至ります。
ですが3年間、やっぱりずっと許せなくて…
最初は離婚を躊躇してましたが、ここに来てやはり離婚をって考え始めました。
もし離婚するなら子供の為にも、少しでも多くのお金は欲しいです。
その為、離婚になるなら旦那からも相手からも慰謝料請求したいです。
しかし、慰謝料請求にも時効はありますよね？
やはり3年近く経っていると無理でしょうか？
ちなみに不倫の証拠は今でも保管してます。