我が子も一緒にいて遊んでいたんですよね
見ていてベランダに出たのなら
お友達だけの責任ではないと思います。
「昨日遊んでいるときに逃げちゃった猫がまだ見つからないので出来たら一緒に探してもらえませんか？」
ならわかるけど
「お宅のお子さんが猫を逃がしたので謝罪して探しだして・・」はちょっと違う気がするし角が立ちますよね