たぶん保証人は保証会社かな。
銀行に保証会社が支払う（代位弁済という）
→保証会社も銀行に支払った分回収しないといけない
→債権を回収するために任意売却か最悪競売にかける
放っておけば保証会社と裁判所が売却の手続きをしてくれます。

任意売却すると家の売値は市場価格の8割くらい
競売にかけられると市場価格の5割～6割くらい
（立ち退き費用、次の住居の費用は義親さん持ち）

どっちも信用情報に傷がつくので次の家を買うのも借りるのも無理そうかな。
市営住宅にでも住んでもらいましょう。
今から子育てする訳でもないのに、なんで家なんか買ったんでしょうね。