「手とか繋いでなよ！」とか言うなら、事前にぶつかりそうになってるんだから「ごめんね、ぶつかると危ないから、お母さんと一緒にいようね」とかその時に言えば、イザコザが起きなかったかも。
子どもは悪くないんだから、ぶつかって泣かせた、怪我させたなら謝るべきだし、なんともないか確認ぐらいしろ。