立ち寄る温泉施設のHPはないのかな？
あれば、何才までって記載されてそうだし、記載がなくても、直接電話で問い合わせた方が良いんじゃないでしょうか？
行ってから断られたら、ゴリ押しするわけにはいかないでしょう

お節介ですが、小学3年生で、トイレに行けないのは、定型発達児ではないと思いますよ