はっきり言って迷惑。
家に帰ってから、宿題や習い事に行く時間などスケジュールが決まっているなら尚更。
小学生なら遊んでばかりいられない。
主の子供は、宿題や習い事など、していないの？
毎日は大変迷惑です。
相手に何日の何時からなら大丈夫かを、きちんと確認して、その約束した時にだけ行く。