みんな先に宿題させてから公園に行っているなら同じようにさせて、公園で待ち合わせすればいい。高学年になれば下校時間が遅くなるから、遊ぶ時間を考えて後から宿題する子も増えてくる。それに、塾とかで毎日遊べなくもなる。相手が迷惑なら、気を使ったら？