横からすみません。
私も小1の男の子がいて、同じ感じで常に心配しています。
保育園の年少の時集団行動が苦手で、年少、年長と発達検査を受けましたが何も診断はつきませんでした。マイペースで空気が読めない感じがあり、小学校はクラスにほとんど知らない子ばかりなので担任の先生とは相談期間にお話しを聞いたりしています。
本人はあまり学校の事を言ってこず、登校も楽しそうにしているのですが、たまに公園で会ったクラスの子から「うざい」と言われてるのを弟から聞いたりすると心配になり、本人が言ってきたら先生に相談しようと思います。
長文すみません。