2歳児連れの外食が疲れます。

先月2歳になったばかりの息子が居ます。
息子は2歳に近づく頃から外食時は大人しく座って居られなくなり、自分の食事が終わると5分も持たずに飽きて椅子から降りたがり無理強いすると愚図られ周りに迷惑になるし疲れるだけなので家族で外食は滅多にしなくなりました。
同じく２歳児がいらっしゃる方は外食は大人の食事が終わるまでいい子にずっと座ってられますか?
今度、約半年ぶりに会うママ友3人(子は皆同じ歳)とランチする事になったのですがママ友の子達はいい子に座ってられるからこそランチに誘えるんだと思いますがウチは正直憂鬱で…。
仲の良い友達で久しぶりに会えるのは嬉しかったのですが断ってしまおうか悩んでいます。