親がちゃんと考えて色んな状況を予測して準備して行動してたらあまり他人に迷惑かけることなんてないよね？私ならトピ文のような状況になる前にまずバスに乗ると決めたら、混んだら畳むの大変だから抱っこ紐持っていって乗車前に抱っこに変えようと計画立てるな。子育て中は迷惑をかけていい、じゃなくてどうしても迷惑をかけてしまうからそれを出来る限り減らそうと努めるのは人として当たり前のことじゃないかな。