お子さんが、パンツを履きたいと言ってるなら、その気持ちを大事にしてあげて、失敗するとか、トイレにちゃんと行けるかとかは、二の次でいいと思います。
というのも、結局、親がヤキモキして、トイレトレーニングを頑張っても本人次第なところがあるので。

うちは、今は5歳の長男の時は、三月生まれだったので、３才になりすぐに幼稚園入園だったので、２歳になってすぐに、一生懸命トイレトレしたのに、結局入園までに間に合わないという苦い経験があり。。
いま、３歳1ヵ月の次男は、何もトイレトレせず、本人がトイレに行きたがれば行く程度で、あまり気にしてなかったんです。が、ある日、2歳11ヵ月の時に、パンツを履かせてみて、一二度失敗したものの、すんなりオムツが外れちゃいました。
なので、本人次第のところもあるので、気長にやって大丈夫だと思いますよー。