発達支援センターで、専門職についています。
まだ幼いため、いずれの行動も発達障害の特性と言い切れないです。
この年齢で1番意識して欲しいのは、主さんの事を、人として認識し、子どもさん自身から主さんへの何らかの働きかけ（要求）がありますか？それともご飯をくれたりする便利屋として認識している様子で子どもさんからの働きかけはないですか？もし、後者なら発達相談に行かれてこの先々一緒に見てくれる専門家と繋がりがある方が良いのかもですね。

また、ぬいぐるみの行動、当てているのは下腹部？上腹部？等を観察して動画を撮る事をお勧めします。無理にやめさせるより、違う刺激を探り、代用を考えていくことも大切です。そういったこともアドバイス頂けると思いますよ。
そして、楽観的に考える人が身近にいることも大切です。仮に障害と診断されたとして、必死になりすぎても良い事は何もありません。親が、特に母親がしんとくなると、本当に良い事は無いです。