幼稚園に行くようになれば、きちんとできるようになりますよ。
うちの娘は年少なんですが、入園前は主さんのお子さんと同じような状態でした。
落ち着きがなく集中して物事に取り組めない。周りと同じようにダンスや遊びができない。発達に問題があるのかもと相談したりもしました。

入園して3ヶ月ですが、ちゃんと椅子に座って課題に取り組んでるし、団体行動もできてるし、むしろ賢いくらいです。と先生に言われました。

心配になる気持ちは分かりますが、まだ2歳ですよ。これから幼稚園で色々と学んで成長すると思いますよ。