お店や会社などなら、捨てて帰ります。
友人宅に捨てたことはないです。

もし自分がされたら、正直、嫌ですね。

というか、来客が汚物入れに捨てて帰るというのが想定の範囲外ですので、自分が使う時期以外はスタンバイ状態にないし（ビニール袋とか）ゴミ出しの時もチェックしないと思う。
きっと自分が使う為にフタを開けて
「ギャーーー！いつからあったのこれ！！？」
ってなる。想像したら怖い。
なので、一言断ってからとかなら大丈夫かも。