厳しいかどうかはわからないな。
行く範囲や交通量にもよるし。
うちが前住んでたところは国道があったり住宅街でもスピード出す車が多かったから四年生でも禁止にしてたし、越した先はそんなに危ない道は少なかったから慣れてからは許可した。
主が危ないと判断したならそれでいいと思うよ。