５年生男子の子育てが本当に分からない

これといったきっかけは無いけれど、徐々に反抗的になりました。何を話しかけても、必ず文句を言い、ご飯はなかなか食べようとせず、寝る時間も寝ようとせず、動こうとしません。
学校には嫌がらずに通い、宿題もやり、テストの点も良いです。

ですが、家庭での生活態度が悪く、参っています。旦那に言わせると、厳しくしすぎが原因だそうです。

旦那が言う改善は、
ご飯は、個人で運ぶのではなく、親が配膳してやるべき。
忘れ物は、親も一緒に取りに行ってやるべき（学校までは3キロ）
洗濯物は、親が畳んでやり、引き出しに入れるまでするべき（洗濯は私ですが、帰宅が７時すぎる事が多いので、取り入れは息子がする事が多い）
おやつは、自由に食べさせて、足らない事が無いようにしてやるべき。（袋菓子のようなおやつは、週に500円分を買っていて、考えて食べるようにしています）足らずは、自分でトーストするなり、オニギリ作るなりしてもらっていますり

が主です。

上の事は、いきなり息子にさせた訳ではなく、幼稚園の頃から少しずつしていけるように関わってきて、現在、息子がしている事です。

旦那の言い分は、ぐうたらするのも大切な時間だから。と言うのですが、本当に、こんな事で息子の生活態度は変わっていくものですか？
先輩のお母さん方、教えて欲しいです。
旦那から、毎日のように責められ、辛いです。