旦那さんと息子さんで一泊くらい旅行させてみたら？
旦那さんから「男2人旅だぞ！楽しいぞ！」みたいに息子さんに言うように、説得させるように話し合ってみたらいいのではないかな。
主からも「ママがいないとこでパパが甘やかしてくれるんじゃない～？いいなぁ～」とか言ってみたりさ。

赤ちゃんが目の前に現れなきゃ自覚出来ないのは、夫も子どもも一緒だと思うよ。
子どもの方が順応性高いから、性格によるけど赤ちゃん産まれたらしっかりしたり赤ちゃんのお世話したがったりするかもしれないけど、それを親が期待するのは無しだと思う。

頑張ってね。