高学年：マイペースで焦らない子がいる方、どう対応してますか？

小６の女子、一人っ子です。
昔からマイペースで時間が迫っても焦らないし、ポーカーフェイスでした。
私がその都度口酸っぱく言っても直りません。
一人っ子だから、と思われたくないので厳しめに、尚且つ、あまり構いすぎずにやってきたつもりです。

朝の登校時、仲のいい友達と待ち合わせをしているんですが、時間ギリギリや少し過ぎても娘は急ぐ様子がありません。
本人なりに急いでいるのかもしれないけど、行動がゆっくりで。
例えば待ち合わせに遅刻しそうなら、バタバタ急いで、焦って靴履いて、さっさとランドセル背負って「いってきまーす！」って走って外に行く、みたいな(伝わるかな…)ことは絶対しません。
今朝も「時間過ぎてるから急いで」って声を掛けても摺り足でのんびり玄関に来て、ゆっくり靴履いてランドセルもゆっくり背負って下駄箱の鏡で身だしなみ整えて～。。。
全く焦ってないから「そんなんどうでもいーから、待たせてるんだから早く行きなさいよ！」と無理矢理外に追い出しました。

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