家事を時短→食洗機利用、ルンバ利用、洗濯物はシワになるもの以外はたたまない。
子供の寝かしつけをやめる。
旦那に家事を頼む。

私も状況が似ていて、上記を取り入れて時間を作ろうと思っていますが、まずは旦那の理解を得るところから……。