会社側には業務を監督する義務があるから、保険適用できるできない関係なく、社用車の事故では本来は会社が負担するのが普通だよね。
社員側の落ち度によっては社員側に負担をさせる場合も少しはあるみたいだけど、ほとんどは会社負担だって。今回は居眠り？貧血？が原因だからどうだろうね。ドライブレコーダーの確認なんて、そもそも会社側が全部の車につけてないのがダメだとは思うけど。