主さんがが気になっている点はどんなことですか？
専門家ではないですが、発達障害を持つ子がいます。
知的に遅れのない場合は５歳くらいにならないと専門医でも診断は難しいそうです。

実際問題、過敏になってしまっている親御さんがいるのも事実です。
そもそも発達障害の中でも軽度のほうだと療育に通えないことも多いです。

その場合は何をするかというと家庭内療育です。本などでも発達障害の子への対応は載っています。
これは障害がない子にとっても理解がスムーズになる対応ですし、診断にこだわらなくてもやれることは色々ありますよ。