田舎なのもあるからか下の子と散歩ついでに学校近くで会って帰るママさんはいるよ
あとは習い事の関係で時間ないからか車で迎えにきてる人もいる

友達と別れて一人になるところから一緒に帰るとかなら娘さんも嫌がらないかも？
治安にもよるけど安全な道なら高学年になればもう大丈夫じゃないかな？