何かレシピ検索してみると良いよ。初めてなら、それをベースに味見ながら好みに調節したら良いんじゃない？
トマト味勝ちにしたければ、隠し味にウスターとかお醤油、お砂糖、お酒を少量加えたら良いし。

デミグラス寄りにしたければ、ソースや赤ワイン、お砂糖などをある程度入れたら良いし。

どちらにしても玉ねぎのみじんを炒めてソース作ると美味しいかな。

ハンバーグは、味噌とマヨネーズを隠し味にしてる。
中にはお豆腐入れる人もいるわね。