娘さんの障害のことはよくわからないけど、やっぱり主さんの責任も大きいのではと思ってしまいました。娘さんもきちんとしたいけどやり方が分からないのかな？
とにかく子どもを育てていきたいのなら相手に認知させるべきだと娘さんに話たらどうかな。もちろん主さんも一緒に。自傷行為があるなら精神科受診しなくて大丈夫ですか？精神的に不安定になったのが相手の男に責任があるなら慰謝料もとっていいと思う。戦えるなら戦うべきだと思う。
主さんがお孫さんを面倒みれるなら主さんがみるべきだとも思う。
行政が相談にのってくれてるなら保育園にも入れられないかな？
施設に入れて娘も追い出してとなると、主さんそっちの方が心配にならない？