私も人が集まってるとこ苦手だから、園でやってる子育て広場とか誘われるけど、１回だけ行ってそれから行ってない。
子供は入園まで兄弟・親戚の子や、公園で会った子位しか子供と関わりなかったけど、入園してしばらくしたら友達も出来て楽しく通ってる。
子供が行きたがる訳じゃないなら無理せず違うやり方で子供同士の関わりを作ればいいんじゃないかな。