たくさんのコメント、ありがとうございます。
なんとなく抱っこ紐をやめる頃かな？と思ったので聞かせてもらいました。
1歳4～5ヶ月頃からは雨でない限り登園の時は手を繋いで歩いています。帰りもバス停までは歩かせて、乗る前にエルゴで抱っこしていました。
しかし、最近手を繋ぎたがらず、無理やりつないだり、手を振り払ってどこかに行こうとするので、困っているところでした。

皆さんのご意見を参考に、出来る限り歩かせながらも、危険や周りの方に迷惑をかける時は抱っこ紐を使用して、もう少し様子を見ようと思います。
ありがとうございましたm(_ _)m