別れて自分と子どものために働いた方が精神的に良いと思うよ。
小学生なら、酷だけど軽く本当のことを話して連れて出てもいいと思うけどな。
何も知らずにお父さんの所に残って後で事実を知るより、今一番子どものことを考えられる人が引き取るべき。

まずは義母に相談だな。
必ず抜け出せるから、大丈夫。私も苦労したけど抜け出したよ。