抱っこする時に、ジャンプまではいかなくても、そんな感じで勢いつけてこない？膝を使ってというか、子どもが上に飛び上がってくれると、抱っこがやりやすいよね？
あの感じで脇の下あたりを持って抱っこするみたいにジャンプさせてみたらどうかな？
なんか説明下手でごめんなんだけど…。