入らないとダメとかはないけどさ…置くところって、別になくてもよくない？
自分が服脱がずに赤ちゃんを軽く洗ってあげて、そのままタオルで拭いて着替えさせればいいんじゃない？
それが嫌ならタライに温かいお湯いれて、温かい濡れタオルで体拭いてあげるとかさ