離婚しないつもりなら、旦那に変わってもらうように努力するより、主がどう受け入れていくか考えた方がいいよ。
カウンセリングなんて絶対行かないよ。
自分が悪い自覚がないんだから、逆上していつもの通りボロクソ批判されるのがオチ。

まぁそんな状況で、浮気されてまで離婚しないって、主も感覚おかしくなってきてると思うよ。
子供3歳でしょ？年齢的に保育園も入りやすくなってるし、まずは仕事してみたら？
自分が働くようになったら、考え変わると思うよ。