特定の友達は何歳から必要か

子供に特定の友達がいません。2歳2ヶ月です。
2歳半以降くらいの子達を見てたら、～ちゃんだ！と認識して喜んだり一緒に遊んだりしてるなと思います。

我が子はそもそも支援センターなどでも、オモチャをとられたくないと警戒心があるせいか他の子と遊びたがりません。
でも、親戚の子とかはたまにしか会わなくてもわかるのか、嬉しそうに手を繋いだり、嬉しそうな顔をします。

幼稚園入園までに、子供が喜ぶ仲良しの特定の友達いたほうがいいですか？いますか？