軽い猫パンチって、いじめに相当するのでしょうか？
本人はそんなつもりはないんだと思いますよ。
相手のお子さんは嫌がっているのですか？
だとするなら、息子さんには
「相手の嫌がることはしない」
ってことをひたすら言い続けることだと思います。

もしかしたら息子さん本人は、そのお友達と関わりたいだけかもしれません。
ただ、その手段が間違っているだけなのではないでしょうか？