旦那と姑について。

私は普段はマイペースです。仕事も家事も育児もマイペースです。結婚して７年目で2歳と6歳の息子います。パートに４時間出ています。２時には仕事終わり夕飯も手作りです。あまり外食もしません。朝から６時に起きて旦那弁当作りをして送り子供達を保育所に送ってから洗濯して朝ごはん食べて10時に仕事に出ます。仕事していてもマイペースで穏やかなにこなしていきます。焦ることはありません。それが、旦那や姑が絡みになるとセカセカしてきて焦ります。旦那は大工をしていて声も大きくせっかちな性格です。自分の思い通りに言っているときは穏やかで子煩悩な真面目人です。私は普段旦那いると焦ります。とくに用事で出掛けたりするときはあれこれ朝から質問攻め急かしますから苛立ちに変わってしまいます。予定よりだいぶ早くに出ようとします。そして近くに住む姑はまた予定より早くなったりします。そして二人で良くはなしますから。更にパニックになります。準備はしていますが、どうしても焦ります。どうにか少しでも気持ちに余裕持って接していけるかヒントいただけたらと思います。