元旦那がクズすぎる

元旦那がクズすぎます。

５年半の婚姻中、半年周期で出会い系サイトを使って浮気、女遊び。
それは私だけが我慢すればいい、子どもには父親が必要だと信じ、我慢していましたが、２度の借金をされ、「女遊び同様に繰り返すな、子連れで自己破産なんてできない」と思い子ども二人を連れて離婚を決意。

離婚するために仕事を探し、何の資格も経験もなかった私が稼ぐには営業しかないと思い、営業職に就きました。
養育費は45000円(内、私が使用する車が元旦那の名義でローンを通しており、元旦那の口座からしか支払いができないため、車のローン25000円を差し引き、実質20000円の振り込み)
面会は特に回数等は決めず、時間などを考慮して、と決めました。

離婚後の面会の連絡等のときに「営業で本気なら、枕営業なしで月に1000万売り上げてみろ」「頑張れないお前が子どもを育てられるわけない」と言われたり、毎週朝7時に子ども達を迎えに来たり、面会の度に「やっぱり俺が子どもを引き取る」等言われ、心身ともに限界がきて精神病になりました。(解離性障害、離人症、軽度の鬱と診断されました)

病気のことを伝え、面会を減らしてほしいと頼むと、診断書を出せと言われたので、診断書を出して月１程度に減らしてもらいました。

しかし、相変わらず嫌味を言われたり、精神的に攻撃され、次男だけでも引き取ると言い出され、もう無理ですと、面会を拒否。

すると親権者変更、面会交流の調停を申し立てられ、調停に。
親権者変更に関しては変更する理由がないということで、調停委員から取り下げを命じられ、元旦那が取り下げ。
面会に関しては月に１度、連絡は私の母を通すという結論になりました。

しかし、元旦那が迎えに来ても子ども達が拒否するようになり、30分以上も自宅前に居座り(県営住宅です)警察を呼ぶことも。

また、調停中に、離婚後に元旦那が私に探偵をつけていたことが発覚しており、それ以降私も子ども達に面会を進めることができません。
(それを教えてくれたのは離婚後に出会い系サイトで知り合い、同棲していた元カノでした)

車の名義が違うことで保険の手続きなど、何かと面倒だったので、名義変更をしたく、車の残ローン80万を私が一括支払いしました。
その際も少し駄々をこねられたので、「養育費の振り込みは今まで通り20000でいいから」との条件で、残ローンの支払いをさせてくれました。
しかし、いざ名義変更となると、させてくれず、まして元旦那の名義にしようとする始末。

もう、車は返すから私が払った80万を返してくれと言うと「今まで乗ってた分があるから、80万は返さない。状態を見て決める」と。

しかし、なかなか連絡がないのでこちらは新しい車を買い、以前の車は元旦那の実家に持っていき、元義父に鍵を渡しました。

その後、また面会の連絡が来たので「その前に、車の代金はいつ支払いますか？名義変更を条件に振り込みは20000でいいと言っていたので、名義変更ができなかったので45000円の振り込みをしてください」と伝えたのですが、支払わない意向のようです。

また、市議会議員をしている元義父に探偵つけていたこと等言っても「別に違法なことしているわけではない」と謝罪もなし。
(これも腹が立ちます。議員のくせに、市を改善する前に息子を改善しろよ)

支離滅裂ですが、今現在、毎月面会の連絡があり、日程は調整するのですが子ども達が拒否して実行できず、毎月「代替日の連絡をしろ」というメールと履行勧告書が送られてきます。

探偵をつけていた理由もハッキリと説明されず、気持ちが悪いです。

正直、今はお金にも困ってないので、養育費もいらないから関わらないでほしいのですが、それは拒否されます。

私が残ローンを支払った途端にBMWを買い、養育費は20000で父親顔する元旦那が憎くて仕方ないです。

どうしたらいいですか？助けてください。