軽からミニバンに変えたい

足の悪い義母に舅は車を廃車したため、6人のせるためミニバン欲しいです。
でもどうしても現行モデル厳つくて見た目に躊躇してしまいます。
旦那は日産だけはいや。あとエアロがないと運転しづらいからグレード高いやつがいいと。
どれもいかつくて趣味と思われたくないです。
前の型ならボクシーが良いけど、中古は買う気はないようです。
皆さんもやっぱり中古は嫌ですか？