離婚しようか悩んでいます

今臨月で小学生1人と１才の子がいます。
最近喧嘩ばかりで
前から主人は暴言や物にあたって壊したりと
暴力はないのが救いですが
精神的に追い詰めてくるんです。
つわり中でも妊娠中具合いが悪くても
おかまいなしです。
熱が下がらなくて入院した時もキレられました。
そしてお見舞いも荷物を届けてくれるのみで
ずっとひとりぼっちでした。
我慢できなくなってきた理由が
子供より自分が優先で大事だと言われたこと。
だから俺には無理だから離婚(喧嘩する度離婚と言ってきます)
臨月なのに2泊3日飛行機の距離に旅行にいかれてること。
しかも前日まで知りませんでした。
その前に鍵を取り上げ家は追い出したので
荷物もほぼなにももっていないはずなのですが。
きっと悪い友達が貸したんでしょうけど。
お金も多分ほとんどないと思いますし。
出産前には仕事をやめるという話しで
話し合いするからと2日間夜中までかえってこず
妊婦できつい中子供達の世話をしたのに
それが嘘で車で寝てたと言われました。
仕事はまだ続けると言い放ち
主人の親は今月までだと折れて言ってくれてるのに
我を通そうとしています。
義実家ではいろいろな事情で忙しくなってしまい
主人だけが頼りでした。
なので主人の親も怒っています。
もし離婚になっても子供達が困らないくらいの
援助はしてもらえます。
ですが上の子がお父さんと離れたくないというので
悩んでいます。
でも主人と一緒にいると頭がおかしくなります。
メンタルも体もボロボロです。
話しがごちゃごちゃですみませんが
この場合離婚した方がいいのでしょうか？
長文読んでくださってありがとうございました。