友達がその車のローンがまだ残ってるのか確認して、ローンが残っていければ、友達にローン会社(信販)に電話してもらい、『所有権解除の書類送って下さい！』ってゆってもらい、その書類も持って陸事に行けばＯＫですよ！もし、友達がローンを完済できてなければ、ローンの残りを信販に払わなければ、名義変更、廃車等はできませんので、至急友達にローンが完済されているかどうかの確認をしてから、他の書類を揃えた方がいいですよ！長々と分かりにくい文章を書いてしまってすいませんm(_ _)m