多分主さんが考えてる形での完全別二世帯に住んでます。
1階が親世帯で2階が私達世帯、玄関１つで水回り全て別です。

私の両親と二世帯ですが、両親と主人の関係も良好ですが二世帯にせずに近くに家を建てれば良かったと後悔してます。
敷地が広ければもっと違ったかもしれませんが、子供が大きくなるにつれて部屋が狭く感じるようになりました。
それと両親に気をつかい、子供の友達や私たちの友達をなかなか家に呼べません。
(もちろん両親は気にしなくていいと言ってくれますが、呼ぶ方も呼ばれる方も気になってしまいます。)
近くに住むのが一番いいです！