新生児大人と同じ布団で添寝しましたか？

二人目をもうすぐ出産予定です。
昼間はリビング、ベビーベッドで過ごさせるつもりで、
夜は二階の寝室で布団で添い寝しようと考えていたのですが、大人と同じ布団は固さが違うから突然死などの原因になるし危険と書いてありました。
一人目は、犬がいて狭いアパートだし完ミだったので添い寝はしてなくて、ほぼベビーベッドでした。
母乳で育てたいのですが、添い寝は危険なのでしょうか？
赤ちゃんだけベビー布団とかで添い寝するのが良いのでしょうか？
教えてください！