かわいそうじゃないですよ。
うちのあたりは季節でチャイムの時間が17時18時と違うのですが、チャイムの時間までと決めてます。
17時の季節でも18時までOKって家も多いですが暗くなるとやはり危ないので。

その代わり、18時までの時期は宿題してから遊びに行く・17時までの時期は遊んでから宿題としてます。