4年生で宿題してから遊びに行ってたら遊ぶ時間ないよね。
うちは高学年になったら先に遊びに行ってたよ。帰ってきてから宿題してご飯食べて習い事に行ってた。

帰ってきてから宿題して寝るのが10時過ぎるのは、夜ダラダラ宿題をしてるんだと思うけど、違う？
夜はテレビを消してご飯もさっさと食べて、みんながテキパキ動いて、ダラダラしない雰囲気作りをしてあげたらどうかな？