子供、2人以上いる人

素朴な疑問なんだけど、子供2人以上いる人って子供が(上の子)甘えたがったりさみしがらない？
うち2人なんだけど、寝る時両側に子供置いて両手でトントンしたり、私が座ってたら二人して私のひざの上に座ってきたりする。買い物出かけてもいつもは無理だけどおんぶに抱っこしたりしてるんだけど、3人とか4人子供いる人ってどうしてるのかなって。
とくに年が近い子供がいる人に聞きたい。3人いたらどうしても下二人に手がかかるだろうから一番上の子はトントンできなくなっちゃうし…

私は不器用なので旦那がいない時も多いし2人でもいっぱいいっぱいです。