義母の母と折り合いが悪く私が一方的に悪いと言われてしまった。

義母の母が足腰が悪くなってしまい日常生活動作にやや困難をきたすようになってしまったから、義母が心配だからと先月から泊まっています。
私には生後2ヶ月の赤ちゃんがいますが、義母の母は何もせずにただ、で～んと座っているだけ。赤ちゃんをあやすことすらしません。
それにとにかくあれやって、これ持ってきてととにかく私を家政婦扱いしてきます。
昨日、リモコン取ってと言われたから「おばあちゃんリモコンくらい手を伸ばせば取れますよね？本当に何もしないでいたらボケてしまいますよ？」と言い返してしまいました。
それで臍を曲げてしまったらしく12日に帰ると言い出しました。義母は心配だから帰させたくないと言っていましたが、今日なんか、まるで私が悪いかのような言い方をされました。一方的すぎると思いませんか？
赤ちゃんいるのに、義母の母まで優しく扱うことなんて無理に決まってませんか？そんな余裕ありますか？