車の契約について教えて下さい

今乗っている車がかなりボロボロになってしまったので、３週間程前に知り合いの紹介でディーラーに行き見積もりを頂きました。シングルで子供にもこれからお金がかかるので、後々ローンの返済はキツくなると思いボーナスと貯めていたお金で支払う考えでした。私にとっては大きい買い物なのでその日は見積りを頂くだけにしたかったのですが一応どの車種かぐらい仮で決めて予約？みたいな事をしておいた方がいいですよ。と、言われお願いしました。けれど、ボーナスが今年は出ず予想外の出費が出でしまい購入が難しくなってしまい断りの連絡を入れたら「車体はもう出来上がってしまった」と、言われました。私は正式な契約をした考えではなかったのですがキャンセルは出来ないのでしょうか？内金は１円入れておりません。契約書に捺印もしていません。