こんな年長児(男児)をどうしつけていくか・・

来年小学校に上がる年長児です。
いうことを聞かず、怒られるようなことばかりをします。そしてそれを繰り返します。
私の母が「一度本気で叩いてわからせた方がいい。」と言ってきました。今までは暖かく見守って諭すように注意してくれてたのですが。私の母といるとき、石を車に向かって投げる、という行動をしたようです。
私は反対です。今まで言い聞かせる(ですが私が我慢できず怒鳴ることも多々あります)、暴れたら抑える(すでに叩いてるのと同じですかね・・・)、をしてきました。でも6歳にもなっても周囲をてこずらせるので、しつけ方が悪かったのかな、間違っていたのかな、と思うようになりました。
みなさんだったら、今後どういうしつけをしていきますか？
私は叩くのはしたくありません。理由は叩いてもおそらくですが効果がないからです。
でも小学校に上がるので心配です。

《子どもについて》
・3歳児健診会場で傍若無人ぶりを発揮し、要観察になり一度発達検査をしたのですが、療育の必要なしとのこと。(保健師さんが実施しました)
・保育園では集団行動が苦手(そもそも参加せずすべりだいのうえからながめてたり、参加してる！と思ったら何もせず棒立ちとか)で、親も先生も気にかけてきました。昔(1歳児クラスの時)の方が踊ってました。ですが成長とともになんとなく参加はできるようになりました。やりたくない理由を聞くと、「自分のしたいことができないから嫌だ」だそうです。
・怒られたらその場で反省(泣いたりごめんなさいをいう)はしますが、繰り返します。
・上と下に3歳違いの兄弟がおり、甘えたいが故に目立つ行動をしているのかなと思います。(保育園の先生から、私もそう思う)
・運動神経はよく、手先の不器用さはないです。