2才男の子言葉の遅れについて

来月2才になる息子がいます。
まだ単語が出ません。
歩くのも1才6ヶ月と遅めでした。
車が大好きで散歩中に見る車を「んーんー！」と指差しして私が車種を言うまでずーと指差ししてます。間違えた車種を言うと納得いかないみたいで「んーんー！」と指差しし続けます。
こちらの言っていることは理解しているようで、指示にしたがえます。
ただ言葉が遅いだけなのか、なにかの障害なのか…。
2才なりたての子ってどんな感じですか？
初めての子なので悩んでます。