主さん、「免疫とは」と検索してみましょう。
子どもも大人も人間には免疫力があって、異物を排除しようという力を持っているよ。
主さんも小さい頃から汚い物を舐めたりしてきても異常なく育ったでしょう？
だから大丈夫です。
それでも不安であれば、免疫力をアップさせる食事を心がけたらいいよ。
発酵食品（味噌、納豆、ヨーグルト、ぬか漬けとか）
粘る食材（長芋、山芋、オクラ、めかぶとか）
まだ他にもあるので検索してみてください。
菌などをマスクや手洗いうがいなど外から防ぐのと同時に身体の中からも防ぐ力をあげたらいいよ。
主さんが心配してるであろう他人の唾液ですが
免疫作用で叩きだされて食べ物と一緒にとっくに便や尿になって体外に出てるんじゃないかな。