ママ友を作るには…

こんにちは。
今1歳2ヶ月の女の子のママしてますが、子どもが6ヶ月くらいの時からたまに児童館に行ったり、児童館行かない日は毎日公園に連れてってます。
そこで、同じくらいの子のママと色々お喋りしますがそれまでです。
児童館へ行くとママどうし、グループが出来てて、会話的に連絡を取り合ってる様な感じなんですが、皆児童館とかで仲良くなって連絡先を交換してるんでしょうか。
正直、連絡先を聞く勇気がありません。
2～3回くらいしか会ったことない人から連絡先聞かれたらえっ…？って思いますか？
子どもの為にも自分の為にもママ友を作りたいのですが、作り方を教えてください。
連絡先を交換して児童館でいつ待ち合わせとかどっか遊べる仲になれるママ友が欲しいです。
結婚して知らない土地に来たので昔からの友達はいません…