うちも４歳くらいまではそうだった。今は小学生になったけど、まだ時々食事の時に乗ってくる事もあるし、日常生活でも抱っこする事があります。
主人にはもうやらなくなったので甘えたいのかな？と思ってある程度は好きにさせてます。
さすがに外出先では一人で座るし、それなりに出来ているなら家では良いと思います。